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Moonshot机器人因垃圾分类而获得评分

2022年04月28日 泰州机械设备网

Moonshot机器人因垃圾分类而获得评分

Moonshot工厂(字母X)的创意孵化器一直在忙于Everyday Robot项目,其目标非常简单。他们热衷于“建造一种可以学习在许多不同情况下运行的机器人”。

在波士顿动力公司的超级明星机器人的头条新闻中,它们可以向后翻转并跨越木板,而微笑着眨眼的可爱火星机器人的底层则是可以在日常情况下帮助人们的日常机器人的中间层,至少在中间层已成为项目重点中国机械网okmao.com。

该项目有趣的功能不仅在于弄清楚如何制造机器人,还在于如何制造可以学习的机器人,而不再是“辛苦地编码它们以执行特定的结构化任务”。

到目前为止,在其他地方已经有足够的证据证明可以教机器人学习,但是项目团队对敏捷学习者的机器人很感兴趣,一旦安装了相机和机器学习软件,他们就可以观察周围凌乱,不可预测的世界就像《下载》通讯,《麻省理工学院技术评论》(MIT Technology Review)所说,“正在教他们可能遇到的每种潜在情况。”

团队在致力于日常机器人工作上的努力在确认他们希望的情况方面取得了回报–通过给机器人简单的任务然后进行实践,可以教会他们开发新的更好的功能。

汉斯·彼得·布隆德莫(Hans Peter Brondmo)称:“大多数机器人都是60年代和70年代大型机所在的地方,” X每天的机器人项目首席机器人低语者的头衔,这将是“由专家操作的昂贵的专业机器。 ,在专门设计的环境中执行专门的任务。”

考虑到已经对用于流水线受限任务的机器人进行了编码和设计,使其可以在非常结构化的环境中运行。遇到意外障碍的机器人怎么办?

“为了使机器人每天都有用,他们需要了解并理解我们生活和工作的空间……这需要新形式的机器智能。”

从左到右,此图显示了机器人完全通过练习提高了其分拣能力。在最左边的图像中,该机器人主要在模拟中进行练习,可以执行拾取和放置动作,但是没有抓住杯子。

在中间的图像中,经过更多实际的训练后,机器人可以捡起一个瓶子并将其放在正确的垃圾箱中。

在右侧的最终图像中,经过更多的实际训练,机器人可以在操纵其他物体后捡起一个罐子,然后将其放置在正确的托盘中。信用:字母X 项目成员选择让不同类型的老师参与。它们是(1)其他机器人(2)人类和(3)云模拟。有人指出,学生机器人通过高保真模拟学习速度很快。

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